国产高清一级毛片在线不卡,蜜桃视频网站大全,手机在线视频你懂得,日本二本道在线播放

返回首頁    在線留言    聯(lián)系我們

產(chǎn)品目錄

首頁 > 企業(yè)動態(tài) > 其實，你并不了解廣東淤泥管道機器人X5-HR

企業(yè)動態(tài)

其實，你并不了解廣東淤泥管道機器人X5-HR

更新時間：2022-08-17   點擊次數(shù)：789次
　　廣東淤泥管道機器人X5-HR由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息(如：行走距離、日期時間、姿態(tài)等)，并可通過鍵盤錄入備注信息。主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。操作人員可以遠(yuǎn)程控制檢測車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種方法。
 
　　廣東淤泥管道機器人X5-HR實現(xiàn)管內(nèi)行走的基本條件：受管道形狀、管內(nèi)空間的影響，一般管道機器人欲在管內(nèi)平穩(wěn)、可靠的啟停、行走，必須滿足以下幾個基本條件：
 
　　(1)形封閉：機器人在管道中工作時，為了能夠保持一定的姿態(tài)，不出現(xiàn)傾覆、扭轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，這就要求管道對機器人施加的一個封閉的形狀約束。
 
　　(2)力封閉：移動機構(gòu)在行走過程中，應(yīng)具備支撐在管道內(nèi)壁上而不失穩(wěn)的能力，即機器人的支撐機構(gòu)受到管道的徑向支反力而組成的一個封閉力多邊形。從形封閉和力封閉的角度來分析，行走機構(gòu)至少需要三個對稱支撐點。
 
　　廣東淤泥管道機器人X5-HR其運動機理由車輪沿徑向呈三等分均布，它們分別在扭簧的作用下被支撐在管道的內(nèi)壁上，其結(jié)構(gòu)對稱。其機構(gòu)簡圖如圖2所示。運動原理是電機帶動蝸桿、蝸輪和三個齒輪運動，車輪通過作用于管道內(nèi)壁的正壓力而產(chǎn)生的摩擦力使得機器人沿管道內(nèi)壁直線向前或向后移動，成為微型機器人的主驅(qū)動系統(tǒng)。而尾部為對稱分布的三個柔性從動拖輪，用以支撐平衡電機，維持機器人系統(tǒng)在管道中平衡運動。

分享到：

返回列表 | 返回頂部
上一篇 : 無人機測繪行業(yè)UTC考證測繪班第14期畢業(yè)    下一篇 :  第四屆中國（深圳）國際應(yīng)急產(chǎn)業(yè)博覽會精彩回顧
網(wǎng)站首頁 公司簡介 產(chǎn)品中心 供應(yīng)中心 技術(shù)支持 企業(yè)動態(tài) 聯(lián)系我們 管理登陸
© 2025深圳市前海雅棋科技有限公司(m.zzbljq.cn) 版權(quán)所有
GoogleSitemap ICP備案號：粵ICP備20024786號 技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng) 總訪問量：329465
劉小姐

  • 手機

    15292231469

在線客服
婷婷五月无码中文有码| 岛国av无码在线不卡| 国产一性一交一伦一| 狠狠ⅴ日韩v欧美v天堂免费| 国产自产在线视频一区| 99精品久久一级毛片| 激情四五月综合| 东北淑女bbw| 日韩无码一区二区视频| 国内乱l在线播放| 漂亮人妻洗澡被公强日日躁| 国产日韩欧美综合激情在线| 五月丁香激情无码| 亚洲国产欧美日韩| 亚洲黄色三级网站| 91国视频在线观看| AV成人午夜无码一区二区| 少妇综合在线| 亚洲人成电影在线观看网色 | 性色av免费观看| 国产亚洲综合区成人国产| 国产成人亚洲综合日韩欧美| 久久aⅴ无码aⅴ高潮av喷吹| 男人的天堂专区东京热| 女同啪啪免费网站www| 欧美一级久久精品一欧美伦禁片| J国产精品无码久久综合| 欧美国产一本之道| 精品久久久噜噜噜久久久 | 尚志市| 4hu在线视频| 中文字幕组一区二区| 色一情一乱一乱一区91Av| 97香蕉久久夜色精品国产| 中文字幕无码精品一区视频| 久久久久久久性爱潮| 亚洲精品网站在线观看你懂的| 成人午夜污污在线观看网站| 女人十八99久久久一级毛片| 欧美激情视频一去二区三区| 日韩欧美一区二区三区高清|